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[其他ST产品] NUCLEO-STM32G071RB+ RT-Thread Nano msh

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 楼主 | 2019-1-3 09:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 paderboy 于 2019-1-3 11:45 编辑

RT-Thread Nano 简介


RT-Thread Nano RT-Thread 推出的极简版实时操作系统,适用于家电、消费千赢国际官方(唯一)网址、医疗设备、
工控等领域大量使用的 32 ARM 入门级 MCU 的场合。

feature.png

RT-Thread Nano 是一个精炼的硬实时内核,内存资源占用极小,功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。MDK5 以后采用 pack 形式管理芯片及各种相关组件,RT-Thread Nano 也是通过 MDK pack 方式发布,RT-Thread Nano pack 包括 device drivers、kernel 和 shell (msh) 三部分功能,用户可以从 MDK 的 Run-time Environment 按需要加载。

看完了,RT-Thread Nano的简介,就直接开撸吧。。。。


这里我还是使用CubeMx 5.0 创建工程,开启了SWD+LED+UART

msh5.jpg




配置系统时钟64Mhz

msh4.jpg

串口这我配置使用LL库方便移植

msh3.jpg

工程配置好,就可以直接用CubeMx输出工程,使用Keil 环境下编译和测试

首先需要在Manage Run-Time-Environment里添加 RT-Thread 的对应3个系统组件

这是RT-Thread官方教程,有兴趣的可以去学习下。。
这里就不多演示了,安装很简单。。。

msh.jpg

给工程添加好rt thread nano 后还需要给他配置下
我们需要把main.c和stm32g0xx_it.c 里的初始化函数都注释掉,然后,添加到
rt thread nano borad.c里,看下图

msh1.jpg

msh22.jpg

msh23.jpg

msh24.jpg

我们需要把
HAL_IncTick();
HAL_SYSTICK_IRQHandler();
添加到void SysTick_Handler(void)


msh2.jpg

然后还需要对rtconfig.h文件进行配置,这里就不多说,直接看截图

msh12.jpg

msh11.jpg

msh13.jpg

msh14.jpg

现在最重要的,来了。。
就是需要配置好串口驱动接口到 RT Thread Nano的msh

msh7.jpg

msh8.jpg

msh9.jpg

msh10.jpg

msh25.jpg

好了上述的所以配置都移植好后,就可以编译了。。

编译没有错误,就可以,用putty来跟G071互动了。。

msh6.jpg

这里我添加了些自定义的显示。。

msh15.jpg

好了,这就算移植成功了。。。。

msh16.jpg

接下来,就看下演示截图把。。

msh17.jpg
我添加了一个led闪烁线程。。通过指令可以看到。。。

然后我在nano系统里添加了一个
串口演示程序,直接通过msh就可以运行了。。。

msh18.jpg

msh19.jpg

msh20.jpg

msh21.jpg

这里就演示的差不多,ST G0 新系列还是非常给力的。。



| 2019-1-3 09:59 | 显示全部楼层
牛,感谢分享
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| 2019-1-3 10:01 | 显示全部楼层
boy niubility
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 楼主 | 2019-1-3 10:15 | 显示全部楼层

多谢。。。捧场
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 楼主 | 2019-1-3 10:16 | 显示全部楼层

多谢。。。捧场
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| 2019-1-3 14:31 | 显示全部楼层
技术贴,帮顶
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| 2019-1-4 14:48 | 显示全部楼层
学习到了 谢谢楼主分享
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| 2019-1-5 15:38 | 显示全部楼层
我在学基础的rt系统呢
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| 2019-1-5 15:42 | 显示全部楼层
怎么看着象fpga啊
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| 2019-1-5 15:47 | 显示全部楼层
首先要根据选择mcu的资源来定制 吧
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| 2019-1-5 16:01 | 显示全部楼层
这个实时操作系统是免费的吗
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| 2019-1-5 16:08 | 显示全部楼层
第一次听说这个内核 是新出的吗
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 楼主 | 2019-1-5 17:01 | 显示全部楼层
renzheshengui 发表于 2019-1-5 16:01
这个实时操作系统是免费的吗

免费的。。国产的RTOS操作系统
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 楼主 | 2019-1-5 17:05 | 显示全部楼层
wakayi 发表于 2019-1-5 16:08
第一次听说这个内核 是新出的吗

不算新,属于RT Thread 精简版本。。
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| 2019-1-7 12:55 | 显示全部楼层
paderboy 发表于 2019-1-5 17:01
免费的。。国产的RTOS操作系统

好的 有时间去看看去
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| 2019-1-7 13:04 | 显示全部楼层
paderboy 发表于 2019-1-5 17:05
不算新,属于RT Thread 精简版本。。

哦哦  那我孤陋寡闻了  第一次听说
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| 2019-1-9 15:34 | 显示全部楼层
写的不错,强!
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| 2019-1-10 10:54 | 显示全部楼层
感谢分享,RTT的移植确实方便,也很迅速。
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| 2019-1-10 12:00 | 显示全部楼层
G0 系列 很强势
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| 2019-2-10 21:49 | 显示全部楼层
太感谢了,一直再找cubemx在 nano里的串口驱动
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