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[应用相关] 基于FOC5.3库IHM07自制板BLDC/PMSM电机驱动:原理图/器件库/参...

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 楼主 | 2019-6-11 18:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 mmuuss586 于 2019-6-11 18:10 编辑

基于FOC5.3库IHM07自制板BLDC/PMSM电机驱动:原理图/器件库/参考程序/培训资料/交易教程及说明等全部汇总开源分享

软件:KIEL MDK打开

解压打不开的话,可以用高版本的解压软件试下

(资料下载见附件,电脑等)


资料截图.png

实物1.png


启动电流波形2.png


FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf 4.44 MB, 下载次数: 59
IHM07三电阻FOC电机控制板调试补充说明.pdf 913.57 KB, 下载次数: 28
L6230PD参考元件图.rar 475.39 KB, 下载次数: 28
PMSM电机(24V100W1024线编码器)资料.pdf 435.62 KB, 下载次数: 31
ST MC SDK5.x 电机库软件框架说明资料(共20页转载ST原厂).pdf 1.33 MB, 下载次数: 34
X-NUCLEO-IHM07M1(官方参考图).rar 3.35 MB, 下载次数: 32
底板原理图.pdf 985.29 KB, 下载次数: 32
基于ST官方电机开发套件FOC5.3库调试经验分享.pdf 2.46 MB, 下载次数: 37
驱动板原理图.pdf 1012.76 KB, 下载次数: 37
24VPMSMENCOR.part01.rar 15 MB, 下载次数: 104
24VPMSMENCOR.part02.rar 3.93 MB, 下载次数: 35
24VPMSMNOSENSOR.part01.rar 15 MB, 下载次数: 102
24VPMSMNOSENSOR.part02.rar 5.51 MB, 下载次数: 30
BLDC12VDJ.part01.rar 15 MB, 下载次数: 106
BLDC12VDJ.part02.rar 14.13 MB, 下载次数: 104
ST FOC5.3(pmsm驱动正反转加减速KEIL参考测试例程).part01.rar 15 MB, 下载次数: 117
ST FOC5.3(pmsm驱动正反转加减速KEIL参考测试例程).part02.rar 11.87 MB, 下载次数: 102
X_CUBE_SPN7_V1.1.0(6步有感).zip 13.88 MB, 下载次数: 104
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 楼主 | 2019-6-11 18:11 | 显示全部楼层
驱动板原理图
驱动板图片1.png
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 楼主 | 2019-6-11 18:12 | 显示全部楼层
底板原理图
底板图1.png

底板图2.png
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 楼主 | 2019-6-11 18:13 | 显示全部楼层
驱动板图片
驱动板图片2.png
驱动板图正面.png
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 楼主 | 2019-6-11 18:13 | 显示全部楼层
底板图片 底板PCB图.png

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 楼主 | 2019-6-11 18:14 | 显示全部楼层
实物图:


实物1.png
实物2.png
实物3.png
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 楼主 | 2019-6-11 18:15 | 显示全部楼层
电机资料

电机1.png
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 楼主 | 2019-6-11 18:16 | 显示全部楼层
IHM07三电阻FOC电机控制板调试补充说明
(主芯片:STM32F303RESTM32F302R8
实物3.png

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 楼主 | 2019-6-11 18:16 | 显示全部楼层
一、硬件说明
1.1图纸说明
   电源输入部分尽量加保险丝,TVS管,大的电解电容等;
1.2硬件布线
   电流采样一定要采用差分走线;特别是地线(电流采样电路适当的加滤波电容);PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉;
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 楼主 | 2019-6-11 18:17 | 显示全部楼层
1.3接线说明
实物3.png

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 楼主 | 2019-6-11 18:17 | 显示全部楼层
板子
V+:接电源正+
V-:接电源正-
U:接电机U或A
V:接电机V或B
W:接电机W或C

HA:接电机霍尔传感器U或编码器A
HB:接电机霍尔传感器V或编码器B
HC:接电机霍尔传感器W
GND或0V:接电机传感器接口GND
+5:接电机传感器接口5V
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 楼主 | 2019-6-11 18:18 | 显示全部楼层
二、软件说明
电机参数测试(打开Profier软件),先选择相应的板子
测试电机参数板子选择.png

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 楼主 | 2019-6-11 18:18 | 显示全部楼层
点击Connect”先进行连接并升级测试电机固件;
然后输入电机参数:极对数、转速、电流、母线电压等
测试电机参数航模电机参数输入.png

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 楼主 | 2019-6-11 18:19 | 显示全部楼层
点击Start Profiler”开始测试电机参数,对航模电机测试结果如下:
航模电机参数测试结果.png

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 楼主 | 2019-6-11 18:19 | 显示全部楼层
点击Play”可以测试电机是否正常转
测试电机参数航模电机PLAY测试.png
最后需要保存电机参数

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 楼主 | 2019-6-11 18:20 | 显示全部楼层
新建工程板子选择
新建工程板子选择.png

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 楼主 | 2019-6-11 18:20 | 显示全部楼层
选择对应的电机参数
选择对应的电机参数.png

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 楼主 | 2019-6-11 18:21 | 显示全部楼层
如无其它修改则生成工程(选择相应的工程文件)
生成工程.png

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 楼主 | 2019-6-11 18:22 | 显示全部楼层
等待生成工程完成
生成工程完成.png

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 楼主 | 2019-6-11 18:22 | 显示全部楼层
在对应的存放目录下,打开生成的MDK工程文件
MDK工程.png

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